教师队伍-普亚松
姓名：普亚松
职称：讲师
专业：机械工程
研究方向：工业机械人及抛光、机械CAD/CAM
邮箱：377821053@qq.com
n 教育经历
2015.09-2024.12 | 西北工业大学机电学院 | 机械电子工程 | 研究生/博士 |
2003.09-2006.07 | 昆明理工大学机电学院 | 机械制造及其自动化 | 研究生/硕士 |
1993.09-1997.07 | 云南工业大学机械工程学院 | 机械制造工艺及设备 | 本科/学士 |
n 工作经历
2008.08-至今 | 红河学院工学院 | 讲师(九级) |
2006.08-2008.08 | 红河学院工学院 | 助教(十一级) |
1997.07-2001.09 | 云南建水锰矿机修车间 | 工程师助理 |
n 教学
本科生 《数控技术》、《机械CAD\CAM》、《液压与气压传动技术》
n 奖励与荣誉
第三届全国高等学校中青年骨干教师图学与机械课程示范教学创新教学法观摩竞赛（二等奖），2015.07，中国图学学会
n 研究项目
示范性网络课程《数控技术》，校级教学项目，2013.09-2014.12，项目主持人
n 代表性成果
(1) Yasong Pu, Yaoyao Shi, Xiaojun Lin, Wenbin Zhang, Pan Zhao. Joint Motion Planning of Industrial Robot Based on Modified Cubic Hermite Interpolation with Velocity Constraint[J]. Applied Sciences, 2021, 11(19).
(2) Yasong Pu, Yaoyao Shi, Xiaojun Lin, Yuan Hu, and Zhishan Li. C2-Continuous Orientation Planning for Robot End-Effector with B-Spline Curve Based on Logarithmic Quaternion[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020: 0-2543824.
(3) 普亚松, 史耀耀, 蔺小军, 张文斌, 陈振. 基于混合多项式插值的工业机器人关节运动规划[J]. 西北工业大学学报, 2022, 40(01): 84-94.
(4) 普亚松, 史耀耀, 蔺小军, 郭剑. 基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值[J]. 西北工业大学学报, 2019, 37(06): 1165-1173.
(5) 普亚松, 张文斌, 蔺小军, 郭德伟, 闵洁. Hopf映射在机械臂四元数姿态规划中的应用研究[J]. 机电工程, 2020, 37(11): 1387-1392.
